apacheで以下のようなコマンド（sudo）を実行したい場合

$cmd = "sudo -H ls -l /";
$ret = shell_exec($cmd);

設定ファイルを編集

# visudo

ttyなしでsudoができる

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-）Defaults    requiretty
+）#Defaults    requiretty

パスワード無しで実行したいコマンドをカンマ区切りで記述

+）apache  ALL=(ALL) NOPASSWD: /bin/ls, /bin/chmod